La princesa Laurentien.Estandarte de la princesa Laurentien.Monograma.
Nació como Petra Laurentien Brinkhorst, siendo la única hija del político holandés Laurens Jan Brinkhorst (n. en 1937) y de Jantien Heringa (n. en 1935). Tiene un hermano varón, Marius (n. en 1965).
Realizó sus estudios secundarios Escuela Cristiana de Sorghvliet de La Haya.[1]
Estudió Ciencias Políticas y cursó un máster en Periodismo en Universidad de California en Berkeley. Dentro de este plan de estudios, decidió dedicar su tesis a la prostitución callejera y, como modo de documentarse, pasó tres noches entre vagabundos. Fruto de esta experiencia, se dio cuenta de los vínculos entre el analfabetismo, la explotación sexual y la marginación. De ahí que dedicara parte de su esfuerzo a apoyar a organizaciones que fomentan la lectura y que se convirtiera en escritora de libros infantiles protagonizados por el "señor Finney".
El 17 de mayo de 2001 contrajo matrimonio civil ante el alcalde de La Haya con el príncipe Constantino Cristóbal de los Países Bajos, y el 19 de mayo de ese mismo año celebraron su matrimonio religioso en la iglesia de Santiago, también en La Haya.
Tuvieron tres hijos:
La condesa Eloísa de Orange-Nassau, Jonkvrouw van Amsberg [señora de Amsberg], (nacida el 8 de junio de 2002 en La Haya, que es la primera nieta de la princesa Beatriz).
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