Fue hijo de Juan Gutiérrez y Ángela Escobar; su madre era hija de Benito Escobar Ureña y Nieves Martínez Ureña. Era pariente de Aurelio Escobar Castellanos, este último hijo de Benito Escobar Ureña y Josefa Castellanos; la gran longevidad y diversos matrimonios de Benito Escobar es la causante de la complicación de los parentescos, siendo Aurelio tío de Heliodoro, pero 10 años menor.
En la adolescencia trabajo bajo las órdenes del Coronel de Caballería Félix Vélez Galván, parte de ella la vivió en la ciudad de Guadalajara. En 1896 viaja a San Francisco, California, Estados Unidos, para residir ahí por 6 años, dedicándose a la fotografía. Gana la medalla de oro en la exposición internacional de Milán y regresa a México en 1902.En 1906 contrae nupcias con María Luisa Vélez López, hija del coronel Félix Vélez Galván. Procrearan dos hijos: Benito y Luis que se dedicarán a la fotografía.
Funda la empresa fotográfica: La Casa Amplificadora de Retratos en 1905 y La Postal Photo Finishing en 1906 en la Ciudad de México. Retratista de renombre ganara fama con la Fotografía H. J. Gutiérrez, The Chicago Photo Studio 1909-1919 y Fotografía Marst 1911-1928.
Bajo la firma H. J. Gutiérrez publicara y distribuirá en todo México y el sur de los Estados Unidos tarjetas postales con temas referentes a la Revolución mexicana.
Luces sobre México Catálogo selectivo de la Fototeca Nacional del INAH, México 2006
Colima: Memoria De Los Tiempos
México en el arte, Instituto Nacional de Bellas Artes (México) - 1948
Aguascalientes en la encrucijada de la Revolución Mexicana, Luciano Ramírez Hurtado - 2004
Pancho Villa: Una biografía narrativa, Paco Ignacio Taibo, II - 2006
Patrimonio histórico y cultural de México IV Semana Cultural, María Elena Morales Anduaga, Francisco Javier Zamora Quintana - 2001
Hacia otra historia del arte en México, Esther Acevedo, Stacie G. Widdifield, Consejo Nacional para la Cultura y las Artes (México), Issa María Benítez Dueñas - 2002
De Luz Y Plata: Apuntes sobre tecnología alternativa en la fotografía, Rebeca Monroy Nasr - 1997
Martín Ortiz, fotógrafo: El último de los románticos, Martín Ortiz, Museo Estudio Diego Rivera, Ciudad de México 20's/50's, Ciudad de México 20's/50's, Museo Estudio Diego Rivera - 1992
Catálogo de los archivo documentales de la Academia de San Carlos, 1900-1929, Elizabeth Fuentes Rojas - 2000
La ciudad de México a través de la compañía industrial fotográfica, Teresa Matabuena Peláez, Compañía Industrial Fotográfica (Ciudad de México, México), Biblioteca Francisco Xavier Clavigero - 2004
Tierra Y Libertad!: Photographs of Mexico, 1900-1935 from the Casasola Archive, Flora Lara Klahr, Servando Arechiga, David Elliott, GB Museum of modern art Oxford, Museum of Modern Art (Oxford, England), Instituto Nacional de Antropología e Historia (México), Museum of Modern Art (Oxford, Oxfordshire), México Secretaría de Relaciones Exteriores. Departamento de Cultura - 1985
Abel's Photographic Weekly, 1911
Abel's Photographic Weekly, 1922
Catálogo del archivo de la Escuela Nacional de Bellas Artes, 1857-1920, Flora Elena Sánchez Arreola, Escuela Nacional de Bellas Artes (México) - 1996
El poder de la imagen y la imagen del poder: Fotografías de prensa, Agustín Víctor Casasola, Universidad Autónoma Chapingo - 1985
1911: La batalla de Ciudad Juárez, Pedro Siller Vázquez, Pedro Siller, Miguel Ángel Berumen Campos - 2003
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