El concepto central es la integral estocástica de Itô que es una generalización estocástica de la integral de Riemann-Stieltjes en análisis. Los integrandos y los integradores son ahora procesos estocásticos:
donde es un proceso cuadrado-integrable adaptado a la filtración generada por , que es un movimiento browniano o más generalmente, una semimartingala. El resultado de la integral es otro proceso estocástico. Concretamente, la integral desde hasta algún valor particular es una variable aleatoria, definida como el límite de una secuencia de variables aleatorias. El camino de un movimiento Browniano no satisface los requisitos necesarios del cálculo infinitesimal tradicional, ya que como el integrando es un proceso estocástico, la integral de Itô se define para lograr integrar una función que es no diferenciable en ningún punto y además tiene una variación infinita en cada intervalo de tiempo.
Notación
El proceso definido anteriormente como
es en sí mismo un proceso estocástico con parámetro de tiempo , también suele escribirse como (Rogers y Williams, 2000). Alternativamente, la integral en ocasiones es escrita en forma diferencial , que es equivalente a . Como el cálculo de Itô se ocupa de los procesos estocásticos a tiempo continuo, se supone que un espacio de probabilidad filtrado se da
La σ-álgebra representa la información disponible hasta el tiempo y el proceso es adaptado si es -medible. Un movimiento browniano se entiende por ser un -movimiento browniano, que simplemente es un movimiento browniano estándar con las propiedades de que es -medible y que es independiente de para todo (Revuz y Yor, 1999).
Integración por partes
Como en cálculo ordinario, la integración por partes es un resultado importante en cálculo estocástico. La fórmula de integración por partes para la integral de Itô difiere del resultado estándar por la inclusión del término variación cuadrática. Este término viene del hecho de que el cálculo de Itô trata con procesos con variación cuadrática no nula, que sólo ocurre con procesos con variación infinita (tal como el movimiento browniano).
Hagen Kleinert (2004). Path Integrals in Quantum Mechanics, Statistics, Polymer Physics, and Financial Markets, 4th edition, World Scientific (Singapore); Paperback ISBN 981-238-107-4. Fifth edition available online: PDF-files, with generalizations of Itô's lemma for non-Gaussian processes.
He, Sheng-wu; Wang, Jia-gang; Yan, Jia-an (1992), Semimartingale Theory and Stochastic Calculus, Science Press, CRC Press Inc., ISBN978-0849377150.
Karatzas, Ioannis; Shreve, Steven (1991), Brownian Motion and Stochastic Calculus (2ª edición), Springer, ISBN0-387-97655-8.