El XXII Campeonato Mundial de Piragüismo en Eslalon se celebró en Tacen (Yugoslavia) entre el 19 y el 23 de junio de 1991 bajo la organización de la Federación Internacional de Piragüismo.
Medallistas
Masculino
Evento
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K1 individual
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Shaun Pearce Reino Unido Reino Unido 143,65 pts.
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Marjan Štrukelj Yugoslavia 146,40 pts.
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Martin Hemmer Alemania Alemania 147,51 pts.
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C1 individual
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Martin Lang Alemania Alemania 160,19
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Adam Clawson Estados Unidos 164,26
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Jacky Avril Francia 166,27
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C2 individual
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Frank Adisson Wilfrid Forgues Francia 174,79
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Jiří Rohan Miroslav Šimek Checoslovaquia 175,30
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Emmanuel del Rey Thierry Saïdi Francia 177,17
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K1 por equipos
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Manuel Brissaud Gilles Clouzeau Jean-Michel Regnier Francia 175,36
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Thomas Becker Michael Glöckle Michael Seibert Alemania Alemania 181,23
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Luboš Hilgert Peter Nagy Pavel Přindiš Checoslovaquia 183,21
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C1 por equipos
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Adam Clawson Jon Lugbill Jed Prentice Estados Unidos 198,23
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Jacky Avril Hervé Delamarre Emmanuel Brugvin Francia 203,57
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Mark Delaney Wiliam Horsman Gareth Marriott Reino Unido Reino Unido 219,34
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C2 por equipos
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Francia Frank Adisson / Wilfrid Forgues Thierry Saïdi / Emmanuel del Rey Gilles Lelievre / Jérôme Daille 211,15
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Checoslovaquia Jiří Rohan / Miroslav Šimek Petr Štercl / Pavel Štercl Viktor Beneš / Milan Kučera 224,01
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Alemania Alemania Michael Trummer / Manfred Berro Stephan Bittner / Volker Nerlich Frank Hemmer / Thomas Loose 238,54
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Femenino
Medallero
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