Nació en Eltham, Londres el 10 de noviembre de 1480, y fue bautizada el día siguiente. Sus madrinas en la pila bautismal fueron su abuela paterna, Cecilia Neville y su hermana mayor Isabel de York y su padrino fue Guillermo Wayneflete, obispo de Winchester. Brígida fue llamada así, probablemente en honor a Brígida de Suecia.
Vida religiosa
La princesa Brígida Plantagenet (1480-1517), dedicada al convento de de Dartford, por James Northcote, 1822.
Sus padres decidieron desde su nacimiento que su hija se dedicaría a la vida religiosa, y la princesa fue confiada a Priorato de Dartford, en la localidad homónima, Kent en algún momento entre 1486 y 1492, convirtiéndose en monja.[2]
Después de que su hermana, Isabel, se casara con Enrique VII, fue Isabel quién pago algunos de sus gastos y se mantuvo en contacto con ella a través de mensajes.[3] Se conoce que dejó Dartford al menos en una ocasión, cuando asistió al funeral de su madre, Isabel Woodville, en 1492.