Una bandera heráldica es una bandera que basa su diseño solamente en los elementos de un escudo.
Dependiendo de su forma o uso recibe denominaciones específicas como pendón heráldico, gallardete heráldico o estandarte heráldico. Otro tipo de bandera heráldica muy extendida, sobre todo en Italia, es el confalón.
En España se han adoptado en los últimos años banderas heráldicas a nivel municipal, donde anteriormente solamente se incluía el blasón municipal en el centro de un paño monocolor.[1]