Vorgestellt wurde das unterhalb des P7 positionierte Fahrzeug im April 2021 im Rahmen der Shanghai Auto Show.[1] Zeitgleich konnte das Fahrzeug für den chinesischen Markt auch reserviert werden. In den ersten 53 Stunden erhielt Xpeng über 10.000 Anfragen.[2] Seit Juli 2021 wird der P5 in China verkauft.[3] Auch in Europa soll der Wagen vermarktet werden. Zwischen März 2022 und Juni 2022 konnte er in Dänemark, Norwegen, Schweden und den Niederlanden reserviert werden. Danach wurden vorerst keine weiteren Bestellungen mehr angenommen, da wegen globalen Lieferkettenproblemen die versprochenen Lieferzeiten nicht mehr eingehalten werden können.[4][5]
Als Konkurrenzmodelle des P5 werden unter anderem der BMW i4 und der Tesla Model 3 genannt.[6]