Der Ort liegt im Süden der Stadt Leutkirch, im Tal der Eschach am Fuße der Adelegg. Eine erste urkundliche Erwähnung soll es aus dem Jahre 834 geben. Die Gemeinde Hinznang mit ihrer Kirche St. Gertrud, auf der heutigen Gemarkung von Winterstetten gelegen, verfügt über einen Eintrag im Liber decimationis, dem Zehnbuch des Bistums Konstanz aus dem Jahre 1275. Die Gemeinde teilt sich in drei weitere räumlich getrennte Teilorte Emerlanden, Hinznang und Schmidsfelden. Winterstetten war im Wesentlichen Bestandteil der Herrschaft Trauchburg. Im Jahre 1806 kam das Gebiet zum Königreich Württemberg, 1820 erfolgte die eigentliche Gemeinbildung im Oberamt Wangen, danach Bestandteil des Oberamts Leutkirch und später 1938 zum Landkreis Wangen. Am 1. Juni 1972 wurde Winterstetten in die Stadt Leutkirch eingegliedert.[2]
Landesarchivdirektion Baden-Württemberg (Hrsg.): Das Land Baden-Württemberg. Amtliche Beschreibung nach Kreisen und Gemeinden. Band 7: Regierungsbezirk Tübingen. Kohlhammer, Stuttgart 1978, ISBN 3-17-004807-4.