Sajópálfala liegt in Nordungarn, acht Kilometer nordöstlich der Kreisstadt und des Komitatssitzes Miskolc, am linken östlichen Ufer des Flusses Kis-Sajó. Nachbargemeinden sind Sajóvámos im Norden und Arnót im Süden.
Durch Sajópálfala verläuft die Landstraße Nr. 2617. Es bestehen Busverbindungen über Arnót nach Miskolc. Der nächstgelegene Bahnhof befindet sich westlich in Szirmabesenyő.
Literatur
Sajópálfala – Településképi Arculati Kézikönyv 2017. Hrsg. von der Gemeindeverwaltung, Sajópálfala 2017.