Real-Time Java

Real-Time Java ist eine Sammlung von Programmierschnittstellen, welche die Java-Technologie um harte Echtzeitfähigkeiten erweitert. Diese Real-Time Specification for Java (RTSJ) wurde als Java Specification Request 1 im Rahmen des Java Community Process entwickelt und als Standard im November 2001 verabschiedet. Aktuell wird an einer erweiterten Version der RTSJ im Rahmen des JSR 282 gearbeitet.[1]

Hintergründe

Einige der üblicherweise als Stärken von Java angesehenen Eigenschaften, wie beispielsweise die untrennbar mit der Sprache verbundene Garbage Collection, sowie die native Unterstützung von Threads und Nebenläufigkeit, machten eine direkte Verwendung von Java in harten Echtzeitsystemen unmöglich:

• Java unterstützt, wie die meisten der Betriebssysteme, für die Java angeboten wird, kein striktes auf Prioritäten basierendes Threading-Modell. Damit unterstützen die Lock-Mechanismen von Java keine Mechanismen zur Vermeidung der Prioritätsinversion wie beispielsweise Prioritätsgrenzen oder Prioritätsvererbung.
• Das Verhalten bestimmter Java Garbage Collectors kann Unterbrechungen unbegrenzter Dauer in der Programmausführung verursachen und untergräbt somit alle Echtzeitgarantien von Javaprogrammen.

Um diese Schwierigkeiten zu meistern, wurde die Real-Time Specification for Java (RTSJ) als Java Specification Request entwickelt. Sie ermöglicht es in Java, die obengenannten Hindernisse zu umgehen, in dem sie ein entsprechendes Threading-Modell einführt und es ermöglicht, die Java Virtual Machine durch weitere Threading-Modelle zu erweitern. Darüber hinaus definiert sie spezielle Speicherbereiche, welche nicht durch die herkömmliche Garbage Collection bereinigt werden, sondern durch realtimefähige Threads, welche nicht durch die Garbage Collection pausiert werden können.

Aktuelle Umsetzungen der RTSJ ermöglichen es, in Java harte und weiche Echtzeitanwendungen zu entwickeln. Zu den bekanntesten Implementierungen gehört die Referenzimplementierung von Timesys, IBMs WebSphere Real Time, Sun Microsystems Java SE Real-Time Systems, Aonix PERC und JamaicaVM von aicas.

Entwicklung

Der seit Java 9 bei Servern standardmäßig eingesetzte „Garbage first Garbage Collector“ (G1GC) hat Zielvorgaben für die maximale Länge der Pausen, welche er bis auf seltene Ausnahmen auch erreicht. Damit sind weiche Echtzeitanwendungen in Java möglich.[2]

Seit längerem existieren auch Garbage-Collectors, die Algorithmen verwenden, deren zeitliches Verhalten vorhersagbar ist und damit auch harte Echtzeit-Anwendungen in Java erlauben.[3][4][5][6]

Literatur

• Eric J. Bruno, Greg Bollella: Real-Time Java™ Programming with Java RTS. Prentice Hall, 2009, ISBN 978-0-13-714298-9 (englisch, bvdep.com [abgerufen am 6. Dezember 2011]). 
• Peter C. Dibble: Real-Time Java Platform Programming. Prentice Hall, 2002, ISBN 978-0-13-028261-3 (englisch). 
• Andrew Wellings: Concurrent and Real-Time Programming in Java. John Wiley & Sons, 2004, ISBN 978-0-470-84437-3 (englisch). 
• Benjamin Brosgol, James Gosling, Peter Dibble, Steve Furr, David Hardin, Mark Turnbull: The Real-Time Specification for Java. Hrsg.: Gregory Bollella. Addison-Wesley Longman, 2000, ISBN 0-201-70323-8 (englisch). 

Weblinks

• Real-Time Specification for Java (RTSJ)
• JSR-1 und JSR-282 – die JSRs für Real time Java
• IBM WebSphere Real Time – eine Implementierung der Real-Time Specification von IBM
• Aonix Perc – eine alternative Real-Time VM von Atego, basierend auf der Java Standard Edition (nicht RTSJ)
• Sun Java Real-Time System – Real time Java Homepage
• Timesys RTSJ – Referenzimplementierung und Testsystem von timesys
• jRate (Java Real-Time Extension) – eine Open-Source-Erweiterung des GNU-GCJ-Compilers mit Unterstützung der meisten Features von RTSJ
• JamaicaVM – eine Implementierung der Real-Time Specification von aicas
• JRockit Real Time (PDF; 62 kB) – Implementierung der Real-Time Specification von Oracle
• Real-Time Java VMs – Liste von Real-Time Java VMs
• JTRES05, JTRES06, JTRES07 JTRES08, JTRES09, JTRES10, JTRES11 – International Workshop on Java Technologies for Real-time and Embedded Systems

Einzelnachweise

1. https://jcp.org/en/jsr/detail?id=282
2. [1] Garbage First Garbage Collector Tuning, Monica Beckwith, August 2013
3. Metronome-GC-Algorithmus für harte Echtzeit-Java-Anwendungen; IBM; abgerufen am 12. Juni 2014
4. [2] WebSphere Real Time in WebSphere Application Server
5. https://www.azul.com/products/components/pgc/
6. [3] The Z Garbage Collector - Sub-millisecond max pause times