Poivres liegt etwa 50 Kilometer nordnordöstlich von Troyes. Umgeben wird Poivres von den Nachbargemeinden Soudé im Norden und Nordosten, Sompuis im Osten, Trouans im Süden und Südwesten, Mailly-le-Camp im Westen sowie Sommesous im Nordwesten.
Ein Großteil der Gemeinde gehört zum Truppenübungsplatz Camp de Mailly.