Erhebungen innerhalb des Otterberger Waldes sind unter anderem der Heidenkopf (419,6 m), der Eulenkopf (399,6 m), der Andreasberg (401,0 m), der Queitersberg (394,0 m), der Backofen (389,2 m), der Bruchberg (388,6 m), der Gersweilerkopf (378,9 m), der Großr Ohligkopf (377,6 m), der Einsiedlerberg (370,0 m), der Sulzberg (368,9 m) und der Schafkopf (271,8 m).
Gewässer
Zentrales Fließgewässer ist der Otterbach, dessen Nebenflüsse, die er in seinem Oberlauf aufnimmt, ebenfalls Teil des Otterberger Waldes ist. Zudem entspringen dort der Horterbach, der über den Odenbach entwässert und der Höringerbach sowie dessen linker Zufluss Krebsbach, die zum Flusssystem Alsenz gehören. Seen innerhalb des Otterberger Waldes sind der Katzenwoog und der Sixmeisterwoog.