Der Judowettkampf bei den Olympischen Spielen 2020 in der Halbmittelgewichtsklasse bis 81 kg der Männer wurde am 27. Juli 2021 im Nippon Budōkan ausgetragen.
München 1972 | Montreal 1976 | Moskau 1980 | Los Angeles 1984 | Seoul 1988 | Barcelona 1992 | Atlanta 1996 | Sydney 2000 | Athen 2004 | Peking 2008 | London 2012 | Rio de Janeiro 2016 | Tokio 2020 | Paris 2024
63-70 kg (1972-1976), 71-80 kg (1980-1992), 78-81 kg (seit 1996)