Seine erste Rolle hatte er 1982 in einer Folge der Detektivserie Matt Houston. 1983 folgte ein weiterer Gastauftritt in der Serie Fame, bevor er die Rolle von Theo Huxtable bekam. In der US-Sitcom Die Bill Cosby Show spielte er acht Jahre lang. Es folgten die Kinofilme Drop Zone (1994) und Restaurant (1998), sowie Hauptrollen in den Serien Malcolm & Eddie (1996–2000) und Jeremiah – Krieger des Donners (2002–2004).
Bereits in der Bill Cosby Show führte Warner bei fünf Folgen Regie, das erste Mal 1990.
Bei Malcolm & Eddie übernahm Warner in einigen Folgen mehreren Funktionen. Er war Darsteller, Produzent und Regisseur. Beim Kurzfilm This Old Man war er ebenfalls als Produzent und Regisseur tätig.
Warner hatte bis 1994 eine Beziehung mit der Schauspielerin Michelle Thomas, die in der Bill Cosby Show seine Freundin Justine Phillips spielte.[1] Danach war er siebeneinhalb Jahre lang mit der Schauspielerin Karen Malina White liiert.[2] Von 2011 bis März 2013 war Warner mit der Schauspielerin Regina King zusammen.[3] Inzwischen ist er verheiratet und hat eine Tochter, hat aber den Namen seiner Frau oder des Kindes nicht öffentlich bekannt gegeben, da er Bedenken wegen der Privatsphäre hatte.[4]
1997–2000: Malcolm & Eddie (Fernsehserie, 15 Folgen)
2011: Reed Between the Lines (Fernsehserie, 2 Folgen)
Musik
Am 6. April 1993 trat Warner bei einer Aftershow von Prince im Cabaret Metro in Chicago live auf. Warner ist Frontmann der Jazz-Band Miles Long, die er auf seinem eigenen MusiklabelWonder Factory produziert. Die Band brachte im Jahr 2003 das Album The Miles Long Mixtape heraus, 2007 folgte Love & Other Social Issues. Seine Musik spielte er in der Serie Malcolm & Eddie.