Lara Pulver begann im Alter von elf Jahren nach der Scheidung ihrer Eltern mit Jazz Dance.[2] Mit 13 Jahren trat sie dem National Youth Music Theatre in London bei und legte damit den Grundstein für ihre künstlerische Laufbahn.[3] Ab 1997 studierte sie am Bird College of Performing Arts und schloss drei Jahre später erfolgreich ab. Ab dem Jahr 2000 spielte, sang und tanzte sie in zahlreichen Musicals auf englischen Theaterbühnen. Im Jahr 2008 wurde sie für ihre Rolle in dem Musical Parade für einen Laurence Olivier Award nominiert.
Ihr Leinwanddebüt gab sie 2009 mit einer Hauptrolle in der dritten Staffel der BBC-SerieRobin Hood. Sie spielte die Lady Isabella of Gisborne. Wenig später erhielt Pulver auch ihre erste Rolle in einer amerikanischen Fernsehserie; in True Blood stellte sie die ElfeClaudine Crane dar. 2011 übernahm sie die Hauptrolle der Erin Watts in der zehnten und letzten Staffel von Spooks – Im Visier des MI5.
Im Jahr 2012 war sie im Auftakt der zweiten Staffel der BBC-Serie Sherlock zu sehen. Ihrer Darstellung als Gegenspielerin Irene Adler in Ein Skandal in Belgravia wird ein deutlicher Anteil an der Wirkung der fesselnden Folge zugestanden.[4] Diese Rolle bedeutete auch ihren endgültigen internationalen Durchbruch,[3] so erhielt sie eine Nominierung bei den Critics’ Choice Television Awards 2012 als Beste Schauspielerin in einem Film oder Miniserie.[5][6]
In der Starz-HistorienserieDa Vinci’s Demons spielte Pulver eine der Hauptrollen. Seit April 2013 ist sie als Magierin und politische Intrigantin Clarice Orsini zu sehen.[7]
Pulver war seit 2007 mit dem amerikanischen Schauspieler Josh Dallas verheiratet, den sie 2003 während seines Schauspiel-Studiums in England kennengelernt hatte.[2] Sie trennten sich 2011. Seit Dezember 2014 ist sie mit dem britisch-indischen Schauspieler Raza Jaffrey verheiratet.[8] Im Februar 2017 wurden sie Eltern eines Sohnes.[9]