Die Gruppe entstand 1972 unter der Leitung des Schlagzeugers, Arrangeurs, Songwriters und Sängers Woody Cunningham als Begleitband des Disco-Quartetts „The Choice Four“. Neben Cunningham gehörten Sänger und Schlagzeuger Paul Crutchfield, Bassist Norman Durham und Gitarrist Richard Lee zur Besetzung. Nach zwei Jahren trennte sich die Formation von „The Choice Four“ und nannte sich zunächst „The Jam Band“. Vorübergehend tourte sie mit Disco-Tex and His Sex-O-Lettes und hatte dadurch auch einen ersten Fernsehauftritt in der NBC-Musikshow The Midnight Special.
Ab 1975 nannte sich die Gruppe „Pipeline“ und spielte Funk-Rock. Bei Columbia Records erschien 1976 die SingleGypsy Rider, die keinen kommerziellen Erfolg hatte. Eine neue Gelegenheit ergab sich 1976 für Pipeline, als die Underground-Disco-Legenden Patrick Adams und Greg Carmichael Songmaterial unter dem Namen „The Universal Robot Band“ veröffentlichten, aber über keine Liveband verfügten. Also tourte die Gruppe bis 1978 unter diesem Namen.
Der Wunsch des Quartetts nach Selbständigkeit führte zu einem weiteren Namenswechsel in „Kleeer“. Stilistisch inzwischen als Funkband mit Dancefloor-Schwerpunkt, entstand das Lied Keep Your Body Workin’, das von Atlantic Records auf einer Kompilation veröffentlicht wurde. Als der Track positive Resonanz von DJs bekam, erhielt die Gruppe einen Plattenvertrag bei dem Label und veröffentlichte dort bis 1985 sieben Studioalben. Die erfolgreichsten der insgesamt 12 Chartsingles sind Tonight’s the Night (Good Time) (1979), Winners (1980) und Get Tough (1981). Kleeer verschwand 1985 nach Veröffentlichung des Albums Seeekret aus der Öffentlichkeit.
In den 1990er Jahren kam es zu einer kurzzeitigen Wiederbelebung der Band. Die meisten Mitglieder blieben als Sessionmusiker aktiv. Cunningham widmete sich in den 2000er Jahren seiner Solokarriere und starb 2010. Durham starb ein Jahr danach an einer Kohlenstoffmonoxidvergiftung, verursacht durch einen defekten Generator seines Wohnhauses in Chestnut Ridge, New York.