1954 lernte er in Kitzingen, wo er als Soldat stationiert war, bei einem Konzert des örtlichen Jugendorchesters seine spätere Frau Rosmarie Sebald kennen. Rosmarie und er freundeten sich an und übersetzten in den nächsten Monaten gemeinsam deutsche Poesie ins Englische. Er ging zurück in die USA und begann ein Studium. Von 1956 bis 1957 studierte er auf Grundlage der G. I. Bill an der französischenUniversität Aix-Marseille, wohin auch Rosmarie wechselte. Ende 1957 kehrte er an die University of Michigan zurück. Vom Preisgeld des 1958 gewonnenen Major Hopwood Prize konnte Rosmarie ihre Reise in die Vereinigten Staaten zahlen. Das Paar heiratete, und auch Rosmarie begann an der University of Michigan zu studieren.
Bereits 1961 hatten die Waldrops eine gebrauchte Druckerpresse erworben und mit der Veröffentlichung des Burning Deck Magazine begonnen. Dies war der Anfang von Burning Deck, das einer der einflussreichsten Kleinverlage für innovative Poesie in den Vereinigten Staaten werden sollte.
Er starb am 27. Juli 2023 im Alter von 90 Jahren.[2]
Gravitationen 1. Ausgewählte Gedichte (1968–1997). Herausgegeben von David Frühauf und Jan Kuhlbrodt. Übersetzt von David Frühauf. gutleut Verlag [= reihe staben, Band 11], Frankfurt am Main 2017. ISBN 978-3-936826-18-0
Gravitationen 2. Ausgewählte Gedichte (2000–2009). Herausgegeben von David Frühauf und Jan Kuhlbrodt. Diverse Übersetzer. gutleut [= reihe staben, Band 12], Frankfurt am Main 2018. ISBN 978-3-936826-19-7
120 poems [= Gravitationen 1 + 2]. Herausgegeben von David Frühauf und Jan Kuhlbrodt. gutleut [= reihe sonderausgaben, Bd. 8], Frankfurt am Main 2022. ISBN 978-3-948107-43-7
Das Prinzip der Lokalität. Gedichte. Herausgegeben von Alexander Kappe, Jan Kuhlbrodt und Michael Wagener, übersetzt von Alexander Kappe und Michael Wagener. gutleut [= reihe staben, Bd. 23], Frankfurt am Main 2023. ISBN 978-3-948107-60-4
Der Umriss der Brücke. Behelfserinnerungen. Herausgegeben von Alexander Kappe, Jan Kuhlbrodt und Michael Wagener, übersetzt von Jan Kuhlbrodt. gutleut [= reihe staben, Bd. 24], Frankfurt am Main 2023. ISBN 978-3-948107-61-1
Semiramis soweit ich erinnere. Selbstportrait als Maske. Herausgegeben von Alexander Kappe, Jan Kuhlbrodt und Michael Wagener, übersetzt von Michael Wagener. gutleut [= reihe staben, Bd. 25], Frankfurt am Main 2023. ISBN 978-3-948107-62-8
Die Trilogie. Herausgegeben und übersetzt von Alexander Kappe, Jan Kuhlbrodt und Michael Wagener. gutleut [= reihe sonderausgaben, Bd. 11], Frankfurt am Main 2023. ISBN 978-3-948107-63-5
