Heinrichs machte ihr Abitur in Menden und studierte anschließend in Köln in einem Lehramtsstudiengang Germanistik und Anglistik. Nach ihrer Heirat und der Geburt von drei Kindern begann sie mit dem Schreiben. Sie gründete dazu einen eigenen Verlag. Inzwischen lebt sie wieder in Menden.
Bekannt wurde sie vor allem seit 1999 durch ihre Serie von Kriminalromanen mit einem Sauerländer Lokalkolorit. Hinzu kamen Bände mit Kurzgeschichten und Veröffentlichungen in verschiedenen Anthologien. Seit 1999 tritt sie auch als Kabarettistin auf. Sie spielt die Rolle „Helga Hammer-Gescheidt“, Vorsitzende der ersten Selbsthilfegruppe für Lehrerfrauen in Deutschland.[1]