Joubert hatte ersten Musikunterricht bei seiner Mutter, die selbst Klavierschülerin von Harriet Cohen gewesen war. Bereits während seiner Schulzeit entstanden seine ersten Kompositionen und er erhielt privaten Kompositionsunterricht von William Henry Bell, einem Schüler Frederick Corders.
Seit 1962 unterrichtete er an der University of Birmingham. 1979 erhielt er eine Gastprofessur an der University of Otago in Neuseeland. Die Durham University (1991) und die University of Birmingham (2007) verliehen ihm Ehrendoktortitel. 1986 zog sich Joubert von der Lehrtätigkeit zurück, um mehr Zeit für die Komposition zu gewinnen.
2007 wurde sein Geburtstag mit einer „Joubertiade“ gefeiert, in deren Verlauf die Uraufführungen seiner Oper Jane Eyre und des Oratoriums Wings of Faith stattfanden. 2010 war er Composer in Residence des Three Choirs Festival, für das er An English Requiem komponierte.
Er komponierte Opern und Ballette, Sinfonien und andere Orchesterwerke, Instrumentalkonzerte, Kirchenmusik und Chorwerke, Klavierstücke und Kammermusik.
Werke
String Quartet No. 1, 1950
Divertimento für Klavier, 1950
Torches für Chor, 1951
O Lorde, the maker of Al Thing für Chor, 1952
There is No Rose of Such Virtue für Chor a cappella, 1954
Violin Concerto, 1954
Symphony No.1, 1955
In the Drought, Oper, 1955
Pro Pace für Chor a cappella, 1955–59
Dance Suite für Klavier, 1956
Sonata in One Movement für Klavier, 1957
Piano Concerto, 1958
Trio, 1958
Concerto for Oboe and Strings, 1960
Octet, 1961
Passacaglia and Fugue für Orgel, 1961
Missa Beata Iannis für Chor, 1961
Silas Marner, Oper, 1961
Leaves of Life für Chor, 1962
Sinfonietta, 1962
The Holy Mountain für Chor, 1963
The Beatitudes für Chor a cappella, 1964
O Praise God in His Holiness für Chor, 1967
Magnificat and Nunc Dimittis in A″ für Chor, 1968
Nowell für Chor, 1968
The Choir Invisible für CHor und Orchester, 1968
The Martyrdom of St Alban für Chor und Orchester, 1968
Under Western Eyes, Oper, 1968
Six Poems of Emily Bronte für hohe Stimme und Klavier, 1969
How are my Foes increased, Lord! für Chor, 1969
Symphony No.2, 1970
The Raising of Lazarus für Chor und Orchester, 1970
Kontakion für Cello und Klavier, 1971
Sonata No.2 für Klavier, 1972
Bassoon Concerto, 1974
Crabbed Age and Youth für Countertenor, Recorder, Gambe und Cembalo, 1974
Three Hymns to St Oswald für Chor, 1972, 1974
Sleep Canticle für Chor a cappella, 1974
The Magus für Chor und Orchester, 1976
Lord, Thou hast been our Refuge für Chor, 1976
Déploration für Orchester, 1978
String Quartet No.2, 1977
Lines from ‘The Youth of Man’ für Chor a cappella, 1977
The Turning Wheel für Sopran und Klavier, 1979
Herefordshire Canticles für Chor und Orchester, 1979
Gong-Tormented Sea für Chor und Orchester, 1981
Three Portraits für Chor a cappella, 1983
Three Carols für Chor a cappella, 1984
Temps Perdu für Orchester, 1984
The Phoenix and the Turtle für zwei Soprane, Streichtrio und Cembalo, 1984
The Hour Hand für Sopran und Recorder, 1984
Magnificat and Nunc Dimittis in C für Chor, 1984
Autumn Rain für Chor, 1985
South of the Line für Chor, 1985
Chamber Music for Brass Quintet, 1985
Rorate Coeli für Chor a cappella, 1985
String Quartet No. 3, 1986
Piano Trio, 1986
The Instant Moment für Bariton und Streichorchester, 1986
A Hymne to God the Father für Chor a cappella, 1987
Jane Eyre, Oper, 1987–97
String Quartet No. 4, 1988
For the Beauty of the Earth für Chor und Orchester, 1989
Sonnet für Chor a cappella, 1989
Rochester Triptych für Chor, 1991–92
Landscapes für Sopran und Klaviertrio, 1992
The Secret Muse für Bariton, Flöte, Klarinette, Harfe und Streichquartett, 1992
The Rose is Shaken in the Wind für Sopran und Recorder, 1995
Joy in the Morning für Chor a cappella, 1996
Rochester Triptych für Chor und Orchester, 1996–97
Reflections on a Martyrdom für Orgel, 1997
Three Faces of Love für Sopran, Tenor, Bariton und Klavier, 1997
The Souls of the Righteous für Chor, 1998
An Hymne of the Nativity für Chor, 2000
Wings of Faith für Chor und Orchester, 2000, 2003
Divisions on a Ground für Cello solo, 2005
In Retrospect, Streichquartett, 2006
Piano Sonata No.3, 2006
Shropshire Hills für hohe Stimme und Klavier, 2006
Prelude on ‘York’ für Klavier, 2007
Five Songs of Incarnation für Chor a cappella, 2007
This is the Gate of the Lord für Chor a cappella, 2007
