Mittelhochdeutsche Dietrichepik. Untersuchungen zur Tradierungsweise, Überlieferungskritik und Gattungsgeschichte später Heldendichtung (= Münchener Texte und Untersuchungen zur Literatur des Mittelalters. Band62). Artemis-Verlag, Zürich/München 1976, ISBN 3-7608-3362-4.
Wandlungen und Neuansätze im 13. Jahrhundert. In: Geschichte der deutschen Literatur von den Anfängen bis zum Beginn der Neuzeit. Band II.2, 1984, S. 154–163.
Wolfram von Eschenbach. Dichter der ritterlichen Welt. Leben, Werke, Nachruhm. Schwabe, Basel 2019, ISBN 978-3-7965-3955-8.
als Herausgeber
Geschichte der deutschen Literatur von den Anfängen bis zum Beginn der Neuzeit. Band II, 2. Königstein (Taunus) 1984.
Kurt Gärtner, Joachim Heinzle (Hrsg.): Studien zu Wolfram von Eschenbach. Festschrift für Werner Schröder zum 75. Geburtstag. Niemeyer, Tübingen 1989, ISBN 3-484-10627-1.
Joachim Heinzle (Hrsg.): Modernes Mittelalter. Neue Bilder einer populären Epoche. Insel, Frankfurt/Main u. a. 1994, ISBN 3-458-34213-3.
Joachim Heinzle (Hrsg.): Übersetzen im Mittelalter. Cambridger Kolloquium 1994 (= Wolfram-von-Eschenbach-Gesellschaft [Hrsg.]: Wolfram-Studien. Band14). Erich Schmidt Verlag, Berlin 1996, ISBN 3-503-03748-9.