Nach dem Schulabschluss war Kirkpatrick Soldat im Ersten Weltkrieg. Er wechselte nach Kriegsende in den diplomatischen Dienst, wo er unter anderem bei den Botschaften in Rom, im Vatikan und in Berlin eingesetzt war. Vom 13. bis 15. Mai 1941 vernahm er in London Rudolf Heß, der kurz zuvor über Schottland mit dem Fallschirm abgesprungen war, um auf eigene Faust einen Frieden zwischen Großbritannien und dem nationalsozialistischen Deutschland zu vermitteln.
Mussolini. Berlin 1998, ISBN 3-548-26522-7. Vom Übersetzer Horst Schneider leicht gekürzte Version des englischen Originals von 1964, das unter dem Titel Mussolini. Study of a demagogue bei Odsham, London erschienen war.
Im inneren Kreis: Erinnerungen eines Diplomaten. Übersetzung Wolf Dieter Rogosky, Propyläen Berlin 1964. (Das englische Original erschien als The Inner Circle: The Memoirs of Ivone Kirkpatrick, MacMillan, London 1959.)