Kennedy wuchs im Bundesstaat Florida auf. Nach seiner Schulausbildung studierte Kennedy Mathematik und wurde 1961 an der Saint Louis University bei John F. Daly promoviert (Group membership in rings).[1] 1974 zog Kennedy nach Deutschland, wo er bis 1976 lebte und dann nach Rhode Island zurückkehrte. Dort lernte er Reverend Joseph Gilbert von der Metropolitan Community Church kennen. Kennedy war Professor für Mathematik am Providence College in Rhode Island, das von katholischen Dominikanern geführt wurde. Am 21. Januar 1976 hatte Kennedy sein Coming-out in der Ausgabe von The Cowl mit einem Bild auf der Titelseite.[2] Gemeinsam mit Eric Gordon nahm Kennedy an der ersten Gay Pride Parade am 26. Juni 1976 in Rhode Island auf der North Main Street in Providence teil, wo sie das Banner Gay Academic Union of New England trugen.[2] 1986 zog Kennedy nach San Francisco.[2]
Als Mathematikhistoriker befasste er sich mit Geschichte der Mathematischen Logik und war Biograph von Giuseppe Peano. Er befasste sich auch mit den mathematischen Manuskripten von Karl Marx.[3]
Kennedy ist als Research Associate am Center for Research and Education in Sexuality der San Francisco State University tätig.
Kennedy hat über 200 Publikationen in verschiedenen Sprachen veröffentlicht. Er schrieb über verschiedene Themen[4] und übersetzte mehrere Werke anderer Autoren in die englische Sprache, wie beispielsweise den Autor John Henry Mackay.
Schriften
Als Mathematiker und Mathematikhistoriker:
Giuseppe Peano, Birkhäuser 1974
Peano: Life and Works of Giuseppe Peano, Reidel, Dordrecht 1980
Sex & Math in the Harvard Yard: The Memoirs of James Mills Peirce, Roman
Homosexuality and Male Bonding in Pre-Nazi Germany: The Youth Movement, the Gay Movement and Male Bonding Before Hitler’s Rise: Originalübersetzungen aus Der Eigene (1991)
Life’s Little Loafer, Kurzgeschichte
Coming Out in Providence, Autobiographie von Kennedy
↑Kennedy, Marx’s mathematical manuscripts, Science and Nature 1, 1978, S. 59–62, Karl Marx and the foundations of differential calculus, Historia Mathematica 4, 1977, S. 303–318, Marx, Peano, and Differentials, Science & Nature 5, 1982, S. 39–42, Online, Negation of the negation, E-Book 2011 (Sammlung seiner Aufsätze zu Marx und Mathematik).