Zusammen mit Albert George Dew-Smith (1848–1903) gründete er 1881 die Cambridge Scientific Instrument Company, die den Elektrokardiographen von Willem Einthoven produzierte.
Horace Darwin war 1896/97 Bürgermeister von Cambridge. 1918 wurde er geadelt.
Am 10. Januar 1880 heiratete Horace Darwin in Cambridge Lady Emma Cecilia „Ida“ Farrer (1854–1946), älteste Tochter von Thomas Farrer, 1. Baron Farrer, und seiner zweiten Frau Maitland Mackintosh.
M. J. G. Cattermole und A. F. Wolfe: Horace Darwin's Shop: A History of the Cambridge Scientific Instrument Company 1878 to 1968, Institute of Physics Publishing (1987) ISBN 0-85274-569-9