Kempf studierte an der Johns Hopkins University mit dem Bachelor-Abschluss sowie an der University of Illinois at Urbana-Champaign und wurde 1970 bei Steven Kleiman an der Columbia University promoviert (The singularity of certain varieties in the Jacobean of a curve).[1] In seiner Dissertation analysierte er die Singularitäten von Untervarietäten der Jacobi-Varietät einer algebraischen Kurve durch r-faches Hinzufügen der Kurve zu sich selbst in der Jacobi-Varietät (Riemann-Kempf-Singularitätensatz).
Er war Professor an der Johns Hopkins University. Dort wurden ihm zu Ehren die Kempf Memorial Lectures gestiftet.
Schriften
Complex abelian varieties and theta functions, Springer Verlag 1991
Algebraic Varieties, Cambridge University Press 1993
mit David Bryant Mumford, F. Knutsen, B. Saint-Donat: Toroidal embeddings, Band 1, Lecture Notes in Mathematics, Springer Verlag 1973
On the geometry of a theorem of Riemann, Annals of Mathematics, Band 98, 1973, S. 178–185 (Singularitätensatz von Riemann und Kempf)
On Algebraic Curves, Journal für die Reine und Angewandte Mathematik, Band 295, 1977, S. 40–48 (neuer Beweis des Satzes von Riemann-Roch), Online
mit Linda Ness: The length of vectors in representation spaces, in: Algebraic geometry (Proc. Summer Meeting, Univ. Copenhagen, Copenhagen, 1978), Lecture Notes in Math., 732, Springer-Verlag, 1979, S. 233–243
Linear systems on homogeneous spaces, Annals of Mathematics, Band 103, 1976, S. 557–591 (Verschwindungssatz von Kempf)[2]
Schubert methods with an application to algebraic curves, Vorlesungsskript, Mathematisches Zentrum Amsterdam 1971
Abelian Integrals, Autonome Nationale Universität Mexiko 1983