Guerrero wurde in New Jersey als Tochter kolumbianischer Eltern geboren und wuchs in Boston, Massachusetts auf. Als einziges Familienmitglied, das die Staatsbürgerschaft der Vereinigten Staaten besitzt, blieb sie in den USA, während ihre Eltern und ihr älterer Bruder zurück nach Kolumbien ausgewiesen wurden, als sie 14 Jahre alt war.[1] Guerrero wuchs in den Stadtteilen Jamaica Plain und Roxbury von Boston auf, nachdem sie von anderen kolumbianischen Familien aufgenommen worden war.[1] Sie besuchte die Musikabteilung der Boston Arts Academy. Während ihrer Schulzeit sang sie in einer Jazz-Gruppe.[2] Im Alter von 24 Jahren beschloss sie, eine Karriere in der Schauspielerei zu verfolgen.[3] Im Jahr 2011 zog sie nach New York City und studierte Schauspielerei an den Susan Batson Studios, wo sie ihren Manager Josh Taylor kennenlernte.[2] Seit 2011 tritt sie als Schauspielerin in Erscheinung und war seitdem in mehr als 20 Fernseh- und Filmproduktionen zu sehen.
