Munisipyo ang Castelo sa Brasil.[1] Nahimutang ni sa estado sa Espírito Santo, sa habagatan-sidlakang bahin sa nasod, 900 km sa habagatan-sidlakan sa Brasília ang ulohan sa nasod. Adunay 34,826 ka molupyo.[1]
Hapit nalukop sa durowan ug kabugangan ang palibot sa Castelo.[2] Dunay mga 52 ka tawo kada kilometro kwadrado sa palibot sa Castelo medyo hilabihan populasyon.[3] Ang klima habagat.[4] Ang kasarangang giiniton 20 °C. Ang kinainitan nga bulan Marso, sa 22 °C, ug ang kinabugnawan Hunyo, sa 18 °C.[5] Ang kasarangang pag-ulan 1,413 milimetro matag tuig. Ang kinabasaan nga bulan Nobiyembre, sa 265 milimetro nga ulan, ug ang kinaugahan Hunyo, sa 33 milimetro.[6]