Sent nen va aparèixer en televisió al costat del seu oncle[3] qui li va transmetre l'afició per la interpretació.[4]
«
"o vaig entrar en el món de la faràndula amb 4 anys en una pel·lícula del meu oncle. La meva família era de la burgesia i no volien que fora actor, llavors em van fer estudiar, és clar"
»
— Ángel de Andrés López (Diari El Mundo, 2016) [1]
"(Pedro Almodóvar) Em va cridar per a fer una altra pel·lícula en la qual Santiago Ramos i jo anàvem a fer de pare i fill, però jo estava fent teatre, al final la van fer Fernando Guillén i el seu fill. Sé que ell es va enfadar però no el vaig poder convèncer que era una qüestió d'honor, jo almenys soc així, quan dono la meva paraula i la meva mà és com si fos una signatura"
»
— Ángel de Andrés López (Diario El Mundo, 2016) [2]
"Soc un actor molt eclèctic i he anat aprenent de tot arreu. Sempre m'ha agradat estudiar molts estils d'interpretació, que és una cosa que jo introduiria en totes les escoles d'actors i que en aquest país no es fa."
Ángel d'Andrés va morir inesperadament d'un infart agut de miocardi la nit del 3 de maig de 2016 a l'edat de 64 anys en el seu domicili de Miraflores de la Sierra. L'actor estava sol en el moment de sofrir l'atac i va ser un dels seus fills el que va trobar el cos sense vida del seu pare, "assegut en la seva butaca preferida".[9] Va ser incinerat en el Tanatori de Galapagar (Madrid).[10]
