يعود تاريخ أقدم الحفريات المنسوبة إلى الخيليات لأوائل العصر الفجري، مُنذ 54 مليون عامًا مضت. وقد أُسندت الحفريات السابقة إلى جنس هيراكوثيريوم Hyracotherium (والذي يُعرف أحيانًا بالحصان الأول Eohippus)، لكن النمط النوعي لهذا الجنس الآن لا يُعتبر عُضوًا في هذه العائلة (انظر هيراكوثيريوم). كانت الخيليات الأولى حيوانات بحجم الثعالب لها ثلاثة أصابع في القدم الخلفية، وأربعة أصابع في القدم الأمامية. كما كانت حيوانات ترعى العُشب خاصةً النباتات اللينة نسبيًا، ومُهيّئة في الأصل للركض. تَعقّد أدمغتها يُشير إلى أنها بالفعل كانت حيوانات حذرة وذكية.[7] خَفّضت الأنواع اللاحقة عدد الأصابع، وطوّرت أسنانًا مناسبة أكثر لطحن الأعشاب والأطعمة النباتية الصلبة الأُخرى.
أصبحت الأُسرة مُتنوعة نسبيًا أثناء العصر الميوسيني، مع ظهور أنواع أُخرى جديدة. وبحلول ذلك الوقت، أصبحت الخيليات أكثر شبهًا بالأحصنة، وذلك بتطوير شكل الجسم النموذجي للحيوانات الحديثة. تحمل الكثير من هذه الأنواع ثقل وزنها الرئيسي على الإصبع الأوسط الثالث، مع تقلّص الإصبعين الآخرين، لدرجة بالكاد تلامس فيها الأرض، هذا إذا لامستها على الإطلاق. الجنس الوحيد الباقي، إيكوس، تطور في أوائل العصر البليستوسيني، وانتشر بسرعة في أنحاء العالم.[8]
ترتيب مفردات الأصابع (بالإضافة إلى الخيليات، تتضمن مُفردات الأصابع أربعة أنواع من التابير في جنسٍ واحدبالإضافة إلى خمسة أنواع حية (تنتمي للأجناس الأربعة) من وحيد القرن.) † تُشير إلى الأنواع المُنقرضة.
^Andrew T. Smith; Yan Xie; Darrin P. Lunde; Don E. Wilson; W. Christopher Wozencraft; Robert S. Hoffmann; Wang Sung; John R. MacKinnon (2008), Andrew T. Smith; Yan Xie (eds.), A Guide to the Mammals of China. (بالإنجليزية), Illustrator: Federico Gemma, Princeton: Princeton University Press, p. 449, QID:Q19604469
