المرحلة الرابعة للاتحاد الآسيوي لكرة القدم من تصفيات كأس العالم لكرة القدم 2010 تحددت عن طريق قرعة عشوائية أجريت في كوالالمبور، ماليزيا يوم 27 يونيو 2008. بدأت المرحلة في 6 سبتمبر 2008، وانتهت في 17 يونيو 2009.
تأهل أفضل بلدين في كل مجموعة في نهاية المرحلة مباشرة إلى نهائيات كأس العالم في جنوب أفريقيا، بينما صعد أفضل بلدين احتلا المركز الثالث إلى ملحق الاتحاد الآسيوي لكرة القدم.
النظام
قسمت الفرق العشرة (فريقين من كل مجموعة في المرحلة الثالثة) إلى أربعة أوعية من أجل القرعة، ثلاثة منهم يحتويان على فريقين وواحد يحتوي على أربعة. واستند تصنيف المرحلة الرابعة على ذلك المستخدم في قرعة المرحلة الثالثة، لكن السعودية واليابان (صنفوا رابعاً بالتساوي في تلك القرعة) تم الفصل بينهما عن طريق اختيار عشوائي عقد عند بداية قرعة المرحلة الرابعة. كانت الأوعية كما يلي: