Yudas Aristoboulos I/ˌærɪstəˈbjuːləs/ (bahasa Yunani: Ἰούδας ἈριστόβουλοςIoúdās Aristóboulos, julukan yang berarti "nasihat terbaik";[2] bertakhta skt. 104 – 103 SM[3]) merupakan penguasa pertama Hashmonayim yang menyatakan dirinya sendiri "raja". Ia merupakan putra sulung dari kelima putra Yohanes Hyrkanos, pemimpin terdahulu.[4][5]
Aristoboulos bukan hanya raja pertama dari garis Hashmonayim, tetapi yang pertama dari semua raja Ibrani yang mendapatkan baik gelar imamat dan raja. Saduki dan Eseni tidak peduli dengan Aristoboulos yang memegang gelar raja, tetapi Farisi tidak senang: mereka merasa bahwa kerajaan itu hanya dapat dipegang oleh keturunan Daud (orang-orang Hashmonayim adalah Suku Lewi). Orang-orang Farisi memulai pemberontakan besar-besaran, tetapi Aristoboulos meninggal sebelum usaha untuk menggulingkannya terjadi.[6]