Yayasan Kartika Eka Paksi atau dikenal dengan (YKEP) merupakan Yayasan yang senantiasa bersemangat dalam bekerja, memegang teguh kejujuran
dalam berusaha untuk mencapai kemakmuran guna meningkatkan kesejahteraan Keluarga Besar Angkatan Darat, dan memiliki daya tahan menghadapi segala tantangan dalam rangka mendukung keberhasilan tugas dan tercapainya cita-cita mulia TNI Angkatan Darat, yaitu keluhuran nusa dan bangsa serta keprajuritan sejati. Yayasan mempunyai maksud dan tujuan di bidang Sosial, Keagamaan dan kemanusiaan.
Pada tahun 1972, Jenderal TNI Umar Wirahadikusumah dalam kedudukannya sebagai Kasad kemudian mendirikan sebuah yayasan yang diberi nama “Yayasan Kartika Eka Paksi (YKEP). Pendirian Yayasan ini dikukuhkan melalui Akta Nomor 41 tanggal 10 Agustus 1972, yang dibuat Notaris Abdul Latief, S.H.
Saat ini YKEP mempunyai dua lembaga pendidikan yaitu Universitas Jenderal Achmad Yani Cimahi di Cimahi dan Universitas Jenderal Achmad Yani Yogyakarta di Yogyakarta.