VBTP-MR Guarani (Portugis> Viatura Blindada Transporte de Pessoal - Media de Rodas; "Kendaraan Pembawa Personil Lapis Baja - Medium Type Beroda Rantai" adalah pengangkut personel 6 × 6 lapis baja yang dikembangkan oleh Iveco dan Angkatan Darat Brasil sebagai bagian dari "URUTU-III" program modernisasi ditujukan untuk mengganti semua EE-11 Urutu pada tahun 2015.
VBTP-MR didasarkan pada versi 6 × 6 dari Superav pengangkut personel lapis baja Iveco. Dalam program ini perusahaan Brasil lainnya juga berpartisipasi, seperti IMBEL (Komunikasi), Elbit (Peralatan Perang), Usiminas dan Villares (pengembangan struktur baja balistik nasional).