Bumi adalah bintik biru pucat di tengah-tengah rentang sinar paling kanan. Foto ini diambil oleh Voyager I di luar orbit Neptunus
Tyson mengawali episode ini dengan mengatakan bahwa penghancuran Perpustakaan Alexandria membuat sebagian besar pengetahuan manusia musnah sampai pada titik itu. Ia lalu menjelaskan perjuangan umat manusia untuk terus menemukan fakta-fakta baru seputar alam semesta dan pentingnya bagi kita untuk terus menjelajah.
Tyson menjelaskan penemuan sinar kosmik oleh Victor Hess melalui beberapa penerbangan balon udara dan peningkatan level radiasi seiring pengamat menjauh dari permukaan. Fritz Zwicky, saat mempelajari supernova, berkesimpulan bahwa sinar-sinar kosmik ini berasal dari supernova, bukan radiasi elektromagnet. Zwicky kemudian mengamati lilin standar yang dikeluarkan oleh supernova, serta memperkirakan pergerakan galaksi di jagat raya. Perhitungannya menunjukkan bahwa pasti ada massa yang lebih banyak di alam semesta ketimbang yang dapat diamati di benda-benda angkasa; ia menyebutnya materi gelap. Meski awalnya dilupakan, teori Zwicky dibenarkan oleh hasil penelitian Vera Rubin yang membuktikan bahwa rotasi bintang di pinggir galaksi teramati tidak mengikuti hukum fisika karena ada materi gelap. Penelitian ini berujung pada penemuan energi gelap oleh Edwin Hubble yang menurutnya merupakan penyebab alam semesta mengembang begitu cepat melampaui kekuatan massa tampak dan massa materi gelap.
Tyson kemudian menjelaskan perjalanan antarbintang menggunakan dua wahana Voyager. Selain kemampuan mengidentifikasi beberapa fitur unik di planet-planet di tata surya, Voyager I berhasil menunjukkan keberadaan heliosfer Matahari yang melindungi Tata Surya dari angin antarbintang. Tyson menceritakan peran Carl Sagan dalam program Voyager, termasuk pembuatan Piringan Emas Voyager untuk mengabadikan keberadaan manusia dan posisi Bumi di alam semesta. Carl Sagan juga meminta para direktur program Voyager untuk mengizinkan Voyager I mengambil foto Bumi untuk terakhir kalinya dari luar orbit Neptunus yang kelak dikenal dengan sebutan Bintik Biru Pucat. Tyson menutup seri ini dengan menyampaikan ulang pesan Sagan mengenai kondisi manusia di hadapan luasnya angkasa, dan meminta para penikmat seri ini untuk melanjutkan penjelajahan dan menemukan hal-hal baru di alam semesta.
