Tulang sanggurdi atau stapes merupakan tulang kecil yang menyerupai sanggurdi kuda. Tulang ini merupakan tulang pendengaran terakhir pada telinga tengah. Tulang sanggurdi adalah tulang terkecil dan teringan pada tubuh manusia.
Tulang sanggurdi menerima getaran suara dari tulang landasan dan diantar ke membran di telinga dalam melalui tingkap oval.
Pada hewan vertebrata yang bukan mamalia, tulang yang menyerupai tulang sanggurdi dinamakan columella; walaupun, pada reptil digunakan keduanya.
