Thailand memasukkan dua atlet ke dalam kompetisi taekwondo pada Olimpiade. Peraih medali perunggu Rio 2016 Panipak Wongpattanakit lolos langsung ke kategori kelas terbang putri (49 kg) dengan finis di antara lima praktisi taekwondo teratas di akhir Peringkat Olimpiade WT. Di sisi putra, Ramnarong Sawekwiharee mencetak kemenangan semifinal dalam kategori kelas terbang (58 kg) untuk mengamankan tempat tersisa di skuad taekwondo Thailand di Turnamen Kualifikasi Asia 2021 di Amman, Yordania.[2]