Kroasia berkompetisi di Olimpiade Musim Panas 2020 di Tokyo. Awalnya dijadwalkan berlangsung selama musim panas 2020, Olimpiade ditunda menjadi 23 Juli hingga 8 Agustus 2021 karena pandemi COVID-19.[1] Ini merupakan penampilan kedelapan berturut-turut negara tersebut di Olimpiade Musim Panas.
Kroasia membawa kontingen sebanyak 59 atlet ke Tokyo, delegasi terkecil sejak Barcelona 1992, diumumkan pada 5 Juli 2021.[2]