Setarap adalah salah satu desa di kecamatan Malinau Selatan Hilir, Kabupaten Malinau, Kalimantan Utara, Indonesia, yang sekaligus merupakan ibu kota kecamatan Malinau Selatan Hilir. Desa ini dihuni oleh Suku Dayak dengan beberapa sub suku.
Artikel bertopik kelurahan atau desa di Indonesia ini adalah sebuah rintisan. Anda dapat membantu Wikipedia dengan mengembangkannya.
