Terletak 5 km di sebelah selatan Ibu kota di Kecamatan Balapulang dan 15 km sebelah selatan Ibu kota Kabupaten Tegal, Slawi. Ada beberapa jalan akses masuk ke desa ini, yang paling utama adalah jalan masuk di sebelah timur desa yaitu Jalan Kama (Arkama).
Dari sebelah utara Desa, akses masuk dari Kota Balapulang melewati Desa pamiritan dan Wringin Jenggot serta dari sebelah barat bisa melalui jalan masuk Desa Harjowinangun. Bersuhu relatif hangat (tidak panas dan dingin) dari desa ini kurang lebih 10 km ke arah selatan kita dapat menemui objek wisata Pemandian Air Panas Guci yang terkenal di wilayah Tegal dan sekitarnya.
Berpenduduk sebagian besar berprofesi sebagai petani dengan komoditas utama berupa padi, jagung dan singkong. Selain itu ada juga tanaman tebu dan pohon randu yang menghasilkan kapuk randu yang bagus kualitasnya. Sosok yang pernah menjadi Ketua Kelompok Tani di antaranya adalah H. Ali Sudigyo(Alm).
Namun dari desa yang sederhana ini memiliki putra-putri daerah berpendidikan lulusan D-3, S-1, S-2 bahkan S-3, sehingga tidak berlebihan disebut sebagai desa yang banyak melahirkan sarjana di wilayah Kecamatan Balapulang.
Sebagai wilayah demokrasi pemetaan Sesepan terhadap dukungan partai politik tersebar merata dengan didominasi oleh partai-partai besar yaitu Golkar, PDI.P, dan PKB. saat ini Sesepan dipimpin oleh seorang kepala desa yaitu Bp.Setiabudi dengan dibantu para perangkat desa yang lain.
Dari Bukit yang di sebutnya sebagai Wadas Tumpang sebagai hiburan rekreasi warga lokal.Dari atas bukit dapat melihat wilayah sekitar dengan pemandangan yang indah.Untuk mencapai wadas tumpang memang - Pengancikan memiliki akses yang terjal dan sehingga mereka harus melewati Desa pager wangi untuk lebih mudah. Ada beberapa tempat di Desa Sesespan memiliki nama - nama kuno yang kini tidak di kenali oleh pemuda-pemudi nya seperti, Enterin , Srongge, cikal, Jati dengklok, sier, Sumur pitu.
Dalam hal sanitasi Sesepan memiliki bermacam sumber mata air yang dimanfaatkan warganya antara lain sumber "Ceos". Disamping itu Sesepan memiliki sumber mata air panas "Pengasinan" yang sampai sekarang masih dimanfaatkan warga untuk mandi dan mencuci, tetapi sayangnya belum dikelola dengan baik sebagaimana sumber air Ceos.
Dalam bidang keagamaan masyarakat Sesepan didominasi oleh agama Islam. Yang terdiri dari berbagai organisasi keislaman yang di antaranya NU (Nahdatul Ulama ). Salah satu tokoh yang mendidik dalam ilmu keagamaan islam di sesepan adalah Ustadzah ibu sutari dan Ustad Ism'ail.
