Artikel ini membahas peziarah keagamaan. Untuk penggunaan lain, lihat Peziarah (disambiguasi)
"Pilgrim" beralih ke halaman ini. Untuk buku "Pilgrim's Progress", lihat Perjalanan Sang Musafir.
Seorang peziarah atau musafir adalah orang yang melakukan suatu perjalanan ziarah. Hal ini dilakukan biasanya dengan mengunjungi suatu tempat yang mempunyai makna keagamaan, sering kali dengan menempuh jarak yang cukup jauh. Contohnya antara lain adalah seorang Muslim yang berkunjung ke Mekkah atau seorang Kristen atau Yahudi yang berkunjung ke Yerusalem. Dibandingkan agama-agama lain, Islam memberikan penekanan yang paling besar terhadap kewajiban umatnya untuk melakukan ziarah dengan berhaji.
Orang-orang Kristen perdana melakukan ziarah ke tempat-tempat penderitaan Kristus di Yerusalem. Bahkan setelah Yerusalem diduduki oleh orang-orang Saracen, kebebasan berziarah, dengan membayar pajak, dijamin dengan suatu perjanjian. Namun kebutuhan untuk melindungi para peziarah menyebabkan munculnya ordo-ordo militer abad pertengahan, seperti misalnya para Kesatria Kenisah.
Dalam agama Kristen Keltik, ziarah adalah suatu praktik keagamaan asketik, yang dilakukan dengan meninggalkan rumah dan klan untuk suatu tujuan yang tidak diketahui, dengan percaya penuh akan Pemeliharaan Ilahi. Perjalanan ini sering kali menyebabkan didirikannya biara yang baru dan menyebarnya agama Kristen di antara penduduk kafir di Britania maupun di Eropa daratan.