Pengisar langkah adalah suatu alat yang umumnya digunakan untuk berjalan, berlari, atau menanjak tanpa berpindah tempat. Tenaga yang dihasilkan dan terkumpul dari gerakan berulang ini biasanya digunakan untuk melakukan pekerjaan sehari-hari yang membutuhkan banyak tenaga sebelum munculnya mesin yang lebih canggih. Alat ini pada awalnya merupakan sejenis alat giling yang dijalankan oleh seseorang atau binatang yang menginjak roda injak untuk menggiling biji-bijian. Pada masa berikutnya, alat ini digunakan sebagai alat hukuman bagi terhukum kerja paksa di penjara. Istilah pengisar langkah dan roda langkah digunakan secara bergantian untuk mekanisme tenaga dan hukuman.
Pada saat ini, pengisar langkah telah digunakan sebagai mesin olahraga untuk berlari atau berjalan di satu tempat. Alih-alih pengguna menenagai pengisar langkah, alat tersebut menggunakan mesin penggerak dengan sabuk angkut lebar yang digerakkan oleh motor listrik atau roda gila.
Pengisar langkah terus menjadi kategori peralatan olahraga dengan penjualan terbesar dan margin yang besar. Akibatnya, industri pengisar langkah mempunyai ratusan produsen di seluruh dunia.[1]
