On the Pulse of Morning adalah puisi karya penulis dan penyair berkebangsaan Amerika Serikat, Maya Angelou yang dibacakan pada perhelatan pelantikan pertama Bill Clinton sebagai Presiden Amerika Serikat, 20 Januari 1993. Melalui pembacaan puisinya di muka umum, Angelou menjadi penyair kedua dalam sejarah Amerika Serikat yang membacakan puisi dalam pelantikan presiden, dan perempuan keturunan Afrika-Amerika pertama. (Robert Frost merupakan penyair pertama yang membacakan puisi saat inagurasi Presiden John F. Kennedy tahun1961.) Rekaman suara Angelou dalam pembacaan puisi tersebut memenangi penghargaan Grammy Award 1994 melalui kategori Pembaca Puisi Terbaik, dan membuatnya semakin termashur dan dikenal melalui karya-karya sebelumnya, serta memperluas daya tariknya.
Tema puisi diubah, lebih inklusif dan responsibilitaas, menggambarkan peran Clinton sebagai presiden dan warga negara dengan stabilitas keamanan ekonomi. Ini merupakan simbol yang mereferensikan isu sementara dan mempersonifikasikan sifat, yang menginspirasikan para kritikus untuk membandingkan, On the Pulse of Morning dengan puisi inagurasi Fros dengan inagurasi Clinton. Puisi ini disebut sebagai autobiografi puisi karya Angelou, dan menuai beragam ulasan. Surat kabar populer mengapresiasi pilihan Clinton yang menunjuk Angelou sebagai penyair dalam pelantikan, dan memenuhi keterwakilan rakyat Amerika. Kritikus Mary Jane Lupton mengatakan bahwa "kebesaran akhir Angelou akan menuai penghargaan" melalui puisi, dan bahwa penampilan teaterikal Angelou menggunakan kemampuan yang dia pelajari sebagai aktor dan pembicara, menandai sebagai kembalinya tradisi oral Afrika-Amerika seperti Frederick Douglass, Martin Luther King, Jr. dan Malcolm X. Para kritikus puisi menggambarkan apresiasinya terhadap pembacaan puisi oleh Angelou, namun justru menuai ulasan negatif terhadap puisinya.
Gillespie, Marcia Ann, Rosa Johnson Butler, and Richard A. Long (2008). Maya Angelou: A Glorious Celebration. New York: Random House. ISBN 978-0-385-51108-7
Hagen, Lyman B. (1997). Heart of a Woman, Mind of a Writer, and Soul of a Poet: A Critical Analysis of the Writings of Maya Angelou. Lanham, Maryland: University Press of America. ISBN 978-0-7618-0621-9
Pisko-Freund, Lois (1994-03-01). "Poetry and Motion: Comparing Angelou's Poetry and Clinton's Inaugural Theme of Change". Florida Communication Journal (Florida Communication Association) 22 (1): pp. 35–42