Walabi, walep atau saham[1] adalah satu dari sekitar tiga puluh genus dari famili Macropodidae. Binatang ini merupakan tanda informal yang biasanya digunakan macropoda manapun yang lebih kecil daripada kangguru atau wallaroo yang belum diberi beberapa nama lain.
Walep penghuni hutan yang sangat kecil dikenal sebagai pelandu (genus Thylogale) dan dorcopsises (Lau-lau genus Dorcopsis dan Walabi kecil genus Dorcopsulus). Nama walabi muncul dari Suku Aborigin Eora yang merupakan penghuni asli daerah Sydney. Walep muda dikenal sebagai "joey" dalam bahasa Inggris, seperti banyak marsupialia lain.