Menara kisi atau menara rangka adalah menarakerangka vertikal yang berdiri bebas. Konstruksi ini banyak digunakan pada menara transmisi yang membawa saluran listrik bertegangan tinggi, pada tiang dan menara radio (menara yang memancarkan sendiri atau sebagai pendukung antena) dan pada menara observasi. Keuntungannya adalah kekuatan geser yang baik dengan bobot yang jauh lebih rendah dibandingkan menara dengan konstruksi kokoh serta hambatan angin yang lebih rendah.
Dalam teknik struktur, istilah menara kisi digunakan untuk struktur yang berdiri bebas, sedangkan tiang kisi adalah tiang berpelindung yang didukung oleh tali penahan. Kisi-kisi dengan penampang segitiga (tiga sisi) adalah yang paling umum, khususnya di Amerika Utara. Kisi persegi (empat sisi) juga banyak digunakan dan paling umum di Eurasia. Menara kisi sering kali dirancang sebagai kerangka ruang atau struktur hiperboloid.
Sebelum tahun 1940, menara ini digunakan sebagai menara transmisi radio terutama untuk gelombang pendek dan menengah. Kadang-kadang menara kisi yang terbuat dari kayu digunakan. Menara kisi kayu tertinggi berada di Mühlacker, Jerman. Tingginya 190 meter (620 ft) dan dibangun pada tahun 1934 dan dibongkar pada tahun 1945. Sebagian besar menara kisi kayu dihancurkan sebelum tahun 1960. Di Jerman, menara radio besar terakhir yang terbuat dari kayu adalah menara transmisi pemancar Golm dan pemancar Ismaning. Mereka dirobohkan masing-masing pada tahun 1979 dan 1983.
Menara kisi berdiri bebas tertinggi adalah Tokyo Skytree, dengan ketinggian 634 meter (2.080 ft). Petronius Compliant Tower adalah menara kisi penyangga tertinggi dengan 640 meter (2.100 ft), terendam sebagian. Kota yang paling terkenal dengan menara kisi-kisinya adalah Cincinnati, Ohio, yang memiliki empat menara dengan ketinggian di atas 900 kaki. Tokyo adalah satu-satunya kota lain di dunia yang memiliki lebih dari satu menara di atas ketinggian tersebut.
Mayoritas menara kisi baja tertinggi di dunia sebenarnya dibangun di dalam air dan digunakan sebagai platform minyak. Struktur ini biasanya dibangun dalam jumlah besar di darat, paling sering di Texas atau Louisiana, dan kemudian dipindahkan dengan tongkang ke tempat peristirahatan terakhirnya. Karena sebagian besar menara ini berada di bawah air, ketinggian resmi dari bangunan tersebut sering kali diperdebatkan. Rangka kisi baja untuk struktur ini, yang dikenal sebagai "jaket" dalam industri minyak, biasanya jauh lebih kokoh dan diperkuat dibandingkan struktur di darat, terkadang berbobot lebih dari 50.000 ton seperti yang terdapat pada platform Bullwinkle dan Baldpate, sedangkan rangka tinggi (di atas 1.000 kaki) menara kisi di darat berkisar dari yang seberat 10.000 ton seperti halnya di Menara Eiffel hingga yang seringan beberapa ratus ton. Mereka dibangun dengan standar yang lebih tinggi untuk menopang bobot anjungan minyak yang dibangun di atasnya dan karena gaya yang dikenakan pada mereka. Akibatnya, biaya untuk membangun struktur ini bisa mencapai ratusan juta USD. Biaya-biaya ini dapat dibenarkan karena pendapatan yang dihasilkan dari minyak dan gas, sedangkan menara yang berbasis darat memiliki aliran pendapatan yang jauh lebih rendah sehingga biaya modal menara biasanya jauh lebih sedikit.