Menara observasi adalah struktur yang digunakan untuk melihat peristiwa dari jarak jauh dengan rentang penglihatan 360 derajat untuk melakukan pengamatan jarak jauh. Pada zaman dahulu biasanya dibangun setinggi 20 meter, terbuat dari batu, besi dan kayu. Menara observasi yang digunakan sebagai pos jaga dalam jangka waktu yang panjang untuk memantau ke suatu daerah biasanya disebut Menara Pengawal.
Saat ini banyak menara observasi modern digunakan juga sebagai menara TV, restoran atau gereja. Menara observasi pertama kali muncul pada era kekaisaran Babilonia.