Kelompok Etnis Madhesi (Dewanagari: मधेसी) merupakan penduduk asli yang menempati bagian selatan negara Nepal, yang merupakan dataran rendah Terai. Orang Madeshi memiliki budaya dan bahasa yang mirip dengan orang Bihar dan Uttar Pradesh timur di India.
Kata madeshi merupakan bentuk kata sifat dari madesh yang menunjuk kelompok orang di daerah Terai, Nepal. Madesh (मधेश) berasal dari akar bahasa Sanskerta madhya desh (मध्य देश) yang berarti "negara bagian tengah". Beberapa teori berkembang mengenai asal dari kata ini, salah satu yang terkenal adalah bahwa tanah ini dipercaya merupakan pusat dari kerajaan Hindu tua Janak.
Salah seorang tokoh Madhesi terkenal adalah Ram Baran Yadav, presiden pertama Nepal setelah negara ini menjadi Republik pada tahun 2008.