Lengan adalah anggota badan dari pergelangan tangan sampai ke bahu. Dalam anatomi, lengan adalah salah satu dari anggota badan atashewan berkaki dua. Istilah ini dapat digunakan secara analogi dengan struktur lain, seperti satu dari pasangan anggota badan atas hewan berkaki empat, atau lengan gurita.
Pada primata, lengan sangat beradaptasi baik untuk memanjat maupun pekerjaan terampil lainnya. Persendian pada bahu mengizinkan lengan untuk bergerak dalam bidang melingkar yang luas, sementara adanya dua tulang lengan depan yang dapat memutari satu sama lainnya mengizinkan jenis gerakan tambahan lain.
