Kirchzell adalah kotamadya terluas di Distrik Miltenberg. Selain itu, kota ini juga memiliki hutan yang luas dan mencakupi Geo-Naturpark Bergstraße-Odenwald. Kirchzell dialiri oleh sejumlah sungai, seperti Waldbach, Gabelbach, dan Mud yang pada akhirnya bermuara di Sungai Main.
