Giselbert dari Luksemburg (tahun 1007 – 14 Agustus 1059) merupakan seorang Comte Salm dan Longwy, kemudian Comte Luksemburg dari tahun 1047 sampai tahun 1059. Ia merupakan putra Friedrich dari Luksemburg, Comte Moselgau, dan mungkin Ermentrude dari Gleiberg.
Pertama-tama Comte Salm dan Longwy, pada kematian kakandanya Heinrich II ia mewarisi wilayah Luksemburg, dan juga memberikan pendapatan untuk biara-biara Saint-Maximin di Trier dan Saint-Willibrod di Echternach. Ia berselisih dengan Uskup Agung Trier Poppo dari Babenberg untuk biara Saint-Maximin, yang diarbitrasikan oleh saudaranya Adalbero III, Uskup Metz.
Pada tahun 1050, karena penduduk kota Luksemburg telah meningkat pesat, ia memperluas kota tersebut dengan membangun tembok berbenteng baru di sekitarnya.
Dengan istri yang tidak diketahui, ia memiliki keturunan sebagai berikut:
- Konrad I (1040 - 1086), Comte Luksemburg
- Hermann I († 1088), Comte Salm, pendiri Wangsa Salm
- putri, menikah dengan Dietrich dari Amensleben
- putri, menikah dengan Kuno, Comte Oltingen
- Adalbéron († 1097 di Antiokhia), kanon di Metz
- Jutta, menikah dengan Udo dari Limbourg
