Fokus gerakan Gaudiya Waisnawa adalah pemujaan (bhakti) kepada Radha dan Kresna, dan berbagai penjelmaan mereka sebagai wujud-wujud Tuhan, Swayam Bhagawan. Pemujaan itu dilakukan dengan cara menyanyikan nama-nama Radha dan Kresna, misalnya "Hare", "Krishna", dan "Rama", umumnya dalam bentuk mantraHare Krishna, juga dikenal sebagai kirtan.