Malinauskas lahir dari sebuah keluarga bangsawan Lithuanian dan belajar di Vilnius. Kemudian, ia belajar di Akademi Petanian di Tabor, Bohemia, di mana ia mendukung gerakan nasionalis Ceko pada badan pelajarnya.
Malinauskas dideportasi ke Rusia pada 14 Juni 1941. Jasadnya dipulangkan ke Lithuania pada 1993.[1]